產品參數

尺寸：229X178X169mm (待機站立姿態)

重量：1.5kg

主控：雙哈佛結構Xtensa LX6 CPU，主頻240MHz/BCM2711+四核Cortex- A72  (ARM V8) 64位SOC @ 1.5GHz

運行內存：4 GB 

自由度：13自由度

接口：UART/SPI/I2C/PWM/GPIO

主控系統：FreeRTOS/Linux

供電電壓：直流8.4V

工作電流：9A

最快速度：10cm/秒

電池容量：3000mAh

待機時間：7.5小時

續航時間：普通工作狀態：40分鐘；SLAM建圖/導航狀態：20分鐘；

舵機型號：XR-S300

充電時間：7-10小時

步態類型：Trot步態

步態算法：逆向運動學求解

攝像頭分辨率：480P（本體攝像頭）/1080P（深度攝像頭）

攝像頭像素：100萬（本體攝像頭）/500萬（深度攝像頭）

控制距離：≤20M

控制方式：WiFi無線 802.11b/g/n

控制終端：手機、PAD、PC電腦

編程語言：Arduino C/ Python /C++

產品功能

手柄控制：可以使用手柄遙控小狗，實現前后左右以及旋轉平移動作

WIFI無線遙控：小狗開機后產生WiFi信號，手機或平板可通過WiFi連接小狗，并配合專用的APP進行控制，可實現多種趣味動作。

實時視頻傳輸：通過WiFi，實時傳輸小狗攝像頭拍攝到的視頻畫面到APP界面，實現第一人稱視覺效果。

AI視覺識別人臉：配合虛擬機，啟動人臉識別功能，機器狗的頭部將帶著相機跟隨人臉卡片旋轉，直到人臉位于屏幕中間

AI視覺識別二維碼：通過MobaXterm登錄樹莓派終端，啟用Aruco類二維碼識別功能，電腦端會生成一個視頻窗口，將生成的Aruco碼靠近攝像頭，可見視頻窗口中的Aruco自動被替換為對應的圖片

手勢控制：通過MobaXterm登錄樹莓派終端，啟用手勢識別功能，小狗可以識別出手指的數量并做出對應的響應動作

KCF目標識別和目標跟蹤：配合虛擬機，啟用KCF目標識別與目標跟蹤，機器狗可以跟隨對象物體左右轉動或者靠近

激光雷達建圖、導航：配合虛擬機，小狗通過激光雷達傳感器掃描周圍環境，可以完成建圖和導航

邊緣檢測：使用遠程工具登錄小狗上的樹莓派終端，啟用邊緣檢測功能，電腦端會生成一個視頻窗口，通過視頻窗口可見描繪的邊緣效果。