計(jì)算核心：Jetson Nano
內(nèi)存：4GB
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算力：0.5Tops(FP16)
硬盤：256GB
無線網(wǎng)：WIFI 2.4G/5G
USB：4路USB 3.0
以太網(wǎng)：千兆網(wǎng)
視頻接口：HDMI
深度范圍：0.3-3m
深度精度：1-3mm（1m）
深度圖像分辨率：640*400@30FPS
深度FOV：H67.9° V45.3°
彩色圖像分辨率：1920*1080@30FPS
彩色FOV：H71.7° V43.7°@1920*1080
定向精度：1m以內(nèi)
三軸角度靜態(tài)精度：0.05°
三軸角度動(dòng)態(tài)精度：0.1°
拾音距離：5m以內(nèi)
拾音角度：360°
定位能力：360°聲源定位，回聲消除
音頻輸出：16K 32bit 8通道PCM
其他功能：語音識(shí)別、語音合成
測(cè)距原理：TOF
掃描范圍：360°
最小角度分辨率：0.18°
測(cè)量頻率：4000次/s
掃描頻率：2-8Hz
測(cè)距精度：±5mm/1%
測(cè)量距離：0.1m – 11m
驅(qū)動(dòng)方式：四輪差速
最大時(shí)速：1.5m/s
車輪：標(biāo)配100mm直徑越野輪，可更換競(jìng)速車輪/麥克納姆輪
供電：12V 18000mAh，配電量顯示屏，充電器
控制方式：無線手柄遙控+UART協(xié)議控制
視覺效果：前置幻彩呼吸燈條，標(biāo)配20余種顯示方式，支持二次開發(fā)
顯示尺寸：7寸IPS
分辨率：1024*600
接口：USB/HDMI/電源接口
可參加：
中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽（機(jī)器人應(yīng)用賽-城市道路識(shí)別）
全國(guó)大學(xué)生信息安全與對(duì)抗技術(shù)競(jìng)賽
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